91工控培训解说ABB机器人与3D视觉做定位（abb机器人视觉定位抓取）

********ABB机器人与3D视觉之间的定位功能前言概述*******

在机器人视觉应用的项目中，有时使用2D视觉（X_Y_RZ），有时使用到3D视（X_Y_Z_RX_RY_RZ）,那么怎样实现机器人和3D视觉之间做定位，通过socket通信给机器人发送位姿从而让机器人定位，详情如下：

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举例：

1）例如机器人先给视觉发送当前位置数据

2）机器人与视觉之间建立通信，基于socket套接字通信实时发送数据

3）机器人做客户端，视觉做服务器，此处用IP:192.168.125.100，端口号5000

4）创建服务器

5）创建程序如下：（下载完整程序代码可关注私信我）

8）把程序运行起来后，就可以看到机器人把当前位置发给视觉，视觉把计算完成的坐标和姿态（X_Y_Z_RX_RY_RZ）返回机器人，从而让机器人走位置（视频效果插入不了）：

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