Simulink搭建的仿真模型都运用在哪些领域？（simulink模型仿真步骤）

曾经有同行开玩笑，MATLAB除了不能生孩子，什么都能做!

这个玩笑可能比较夸张，但其实某种程度上也说出了一部分真理，比如利用Simulink搭建的仿真模型，是可以广泛应用于各种行业的，尤其是电机控制·的专业开发。 (这还不算“万能”吗? 绝对算! )

从业十余年，我一直坚持用Simulink辅助电机控制开发工作，哪怕足够应付自己的工作，但我认为我用到的MATLAB功能恐怕还不到1%。，注意是千分之一，不是百分之一!

在电机行业，MATLAB的熟练应用，是FOC控制高薪岗位的硬性条件!

资深的FOC工程师Q，绝对是包含熟练使用Simulink验证算法的，常见的招聘条件如下:

MATLAB在电机行业，可以快速完成控制算法%的验证和迭代，为实物验证节省大量时间。

具体能干什么? 直接上千货:

1、simulink电机控制模型的创建

经过Simulink搭建参考文南中的控制方法进行验证。在搭建好平台之后，把观测器，速度环，电流环，转矩补偿等等封装成各自的模块。

需要验证哪个模块，即进行对应的修改。经过simulink验证的方法，基本都可以在实物中实现。各个独立的模块就像写代码一样，包括SVPWM,speed loop, current loop,ADC samplingaposition and speed estimation.

强大的示波器只查看功能，可以清晰看到电机从起步到加速带载的相电流波形!

电流环计算完毕后输出 Ud, Ugq，需要进行反park变换输出 Ualpha 和 Ubeta。

负载转矩和电机输出电磁转矩对比:

我们以一个简单的低通滤波器为例，常规的低通滤波器参数，按照定点写法，20kHz，200Hz的低通滤波器如下图:

y(n)=(y(n -1)* 241 15 * a(n))>>8;

那么搭建Simulink的低通滤波器仿真模型:

通过右上角示波器查看输入和输出的滤波前后波形

通过波形可以看出，输入200Hz的正弦波，经过截止频率200Hz一阶低通滤波器Q，输入幅值1，输出幅值0.707，相位滞后45°，这与MATLAB的低通滤波器伯德图是完全匹配的:

2、电机参数辨识

Motor Control Blockset 电机控制组件提供了用于FOC的整个环路及硬件接口，可以快速实现自动代码生成R

具体模块包含坐标变换Q、滑模和flux观测器、SVPWM及其他相关模块

电机离线参数辨识，MATLAB有开发对应的工具包Q，搭配TI的28069开发板只使用。

离线参数辨识，具体包括定子电阻Rs，同步电感Ld/LoQ，反电势常数，电机转动惯量以及摩擦系数。

辨识界面如下:

左边栏，设定使用硬件工况和电机基础参数，包括输入直流电压 input DC voltage, 电机额定电流norminal current, 电流额定转速Q，位置传感器Q信息等。

中间栏，是用户的显示界面，当辨识完成后，会显示电机模型参数: 定子电阻 Rs,同步电感 Ld/Lq反电势BEMF，电机转动惯量 inertia,摩擦系数 Friction constant.

右边栏，显示辨识过程的状态，是否完成或者触发了保护进入了fault状态。

辨识过程顺利完成后，会输出辨识结果，保存为 MAT(at)文件。