突破传统限制！陕西名校开发“智能操作机器人”，攻克前沿性难题

“科技感”的机身、灵巧的机械臂，这台正在对一片不规整的柔软物进行精细操作的机器人，是陕西科技大学机电工程学院（智能制造与机器人工程学院）产品创新设计团队的智慧结晶。学院任工昌教授带领着一支“精锐团队”，向着机器人技术前沿发起冲锋。

非规整片状柔软物智能操作机器人

机电工程学院（智能制造与机器人工程学院）产品创新设计团队致力于推动轻工和纺织行业的工业机器人应用，助力制造业的数字化转型和智能化变革。以轻纺工业中的皮革为主要研究对象，团队开展了针对非规整片状柔软物智能操作机器人的关键技术研究。

主要研究包括：开发针对皮革此类非规整片状柔软物特定操作对象的机器人控制策略，设计高度适应性的末端执行器，以及优化计算机视觉系统以提高目标检测与识别的准确性。通过集成末端执行器、视觉识别和机械臂控制技术，团队设计出了能够满足非规整片状柔软物智能操作需求的机器人。

该项研究不仅突破了传统机器人技术的限制，攻克了机器人技术领域的前沿性难题，还为智能机器人在轻工和纺织行业的广泛应用提供了坚实的理论基础。研究成果具有显著的应用前景，随着研究的深入，团队期望能进一步推广，应用于更多类型的非规整片状柔软物操作，为制造业的智能化变革带来新的机遇。目前，该项目的研究成果已发表学术论文20余篇，获得授权专利10余件。

团队老师表示，高校教师肩负着人才培养、科学研究、社会服务、文化传承与创新的重任，应该具备教育教学和科学研究两个能力。开展科学研究一是服务国家需求和地方经济发展，二是反哺教学立德树人。

在机电工程学院（智能制造与机器人工程学院）老师的以身垂范下，科大学子也对机器人技术燃起了探索的兴趣，仅2023年一年间，各类机器人大赛中就常常见到学子们摘金夺银的身影，共累计获得全国一等奖6项、二等奖8项、三等奖16项，省级奖项65项。

陕科大师生在2023全国大学生机器人大赛、第二十五届中国机器人及人工智能大赛、2023睿抗机器人开发者大赛、第十八届全国大学生智能汽车竞赛、第六届中国高校机器人创意大赛和2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛、第五届国际青年人工智能大赛等各项机器人大赛中再创佳绩。

机器人与人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，加快我国机器人及相关专业的人才培养已成为全社会的共识。

2023年3月，陕科大与市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商地平线签订校企合作协议，并联合挂牌成立“智能机器人与自动驾驶校园创新实验基地”，机器人工程专业依托地平线RDKx3生态链，积极推动机器人开发平台向地平线生态转型，将RDK x3融入《机器人控制器开发与应用》《ROS机器人操作系统》等课程和机器人竞赛；

不久前，学校机电工程学院（智能制造与机器人工程学院）与地平线开展了全方位交流合作，双方就竞赛、培训、教育资源联合开发等方面议题进行了广泛深入探讨。

延伸阅读：

机器人工程专业是国家战略新兴专业，陕科大该专业特色是多学科融合、多维度培养、多领域应用，建立了学习共同体，课程模块化、成果多元化，科研平台、课程平台、竞赛平台、校企平台的“一体两化四平台”。

除了机器人工程专业外，陕科大机电工程学院（智能制造与机器人工程学院）还开设机械设计制造及其自动化、机械电子工程、材料成型及控制工程、过程装备与控制工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、物流工程等本科专业。

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注：文章部分素材来自陕西科技大学新闻网、陕西科技大学机电工程学院（智能制造与机器人工程学院）官网、陕西科技大学本科招生官微